SUMARNA, Program Studi Teknik Informatika Universita PGRI Yogyakarta (2017) PENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL. In: SEMINAR NASIONAL Dinamika Informatika 2017 Universitas PGRI Yogyakarta.
|
Text
42.pdf Download (230kB) | Preview |
Abstract
Sinyal ultrasonik merupakan sinyal dengan frekuensi tinggi berkisar antara 20 Khz - 400 Khz. Frekuensi ini dapat digunakan untuk mengetahui dan mengukur jarak suatu benda atau dinding dengan prinsip menghitung selisih waktu tempuh pengiriman dan penerimaan sinyal. Hasil perhitungan jarak tersebut digunakan untuk mengendalikan pergerakan robot mobil dengan meletakkan sensor di bagian depan, samping kiri dan samping kanan robot mobil, sehingga robot mampu menghindar sesuai keadaan ketiga sensor tersebut. Dalam robot mobil ini terbagi menjadi tiga bagian yaitu: bagian sensor ultrasonik, bagian mikrokontroler, dan bagian driver pengendalian motor penggerak. Dalam robot mobil ini dibangun menggunakan Arduino Uno dan Mikrokontroler AT89S51 dengan pemrograman sketch Arduino dan Assembly.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sinyal Ultrasonik, Robot mobil, Mikrokontroler |
| Subjects: | Komputer > Program Aplikasi Khusus (microsoftword, Game, powerpoint,dll) |
| Divisions: | Prosiding |
| Depositing User: | Mr. Nugroho |
| Date Deposited: | 07 Sep 2017 02:21 |
| Last Modified: | 07 Sep 2017 02:21 |
| URI: | http://repository.upy.ac.id/id/eprint/1477 |
Actions (login required)
 |
View Item |
