PENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL

S U M A R N A, 09111100010 (2017) PENERAPAN SINYAL ULTRASONIK PADA SISTEM PENGENDALIAN ROBOT MOBIL. Prodi Teknik Informatika UPY.

[img]
Preview
Text
PUBLIKASI.pdf

Download (573kB) | Preview

Abstract

Sinyal ultrasonik merupakan sinyal dengan frekuensi tinggi berkisar antara 20 Khz - 400 Khz. Frekuensi ini dapat digunakan untuk mengetahui dan mengukur jarak suatu benda atau dinding dengan prinsip menghitung selisih waktu tempuh pengiriman dan penerimaan sinyal. Hasil perhitungan jarak tersebut digunakan untuk mengendalikan pergerakan robot mobil dengan meletakkan sensor di bagian depan, samping kiri dan samping kanan robot mobil, sehingga robot mampu menghindar sesuai keadaan ketiga sensor tersebut. Dalam robot mobil ini terbagi menjadi tiga bagian yaitu: bagian sensor ultrasonik, bagian mikrokontroler, dan bagian driver pengendalian motor penggerak. Dalam robot mobil ini dibangun menggunakan Arduino Uno dan Mikrokontroler AT89S51 dengan pemrograman sketch Arduino dan Assembly.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Sinyal Ultrasonik, Robot mobil, Mikrokontroler
Subjects: Komputer > Kecerdasan Buatan
Divisions: Fakultas Teknik > Tehnik Informatika
Depositing User: Mr. Nugroho
Date Deposited: 20 Apr 2017 01:30
Last Modified: 20 Apr 2017 01:30
URI: http://repository.upy.ac.id/id/eprint/1333

Actions (login required)

View Item View Item